СОВРЕМЕННАЯ ЭЛЕКТРОНИКА №6/2012

цепей, подключенных к контактам TXD0 и TXD1. Недопустимы утечки че рез цепи защиты подключенных вы водов от перенапряжений при напря жениях, меньших значения V dd . Несо блюдение этого требования приведёт к некорректному запуску встроенного программного обеспечения модуля. Указанные состояния следует удержи вать не менее 20 мс после снятия низ кого уровня на входе /RST или включе ния напряжения питания V dd (в отсут ствие V bat ). Если резервная батарея не установ лена, подача импульса на вход /RST не обязательна. Временная диаграмма состояний и уровней сигналов на вы водах модуля при включении V dd без использования V bat приведена на ри сунке 6. Импульс на вход /RST может быть подан для перезапуска встроен ной программы модуля. Антенна (активная или пассивная) подключается к контакту 21 (IN_RF). На схеме подключения антенный разъём обозначен J1. Проводник, со единяющий контакт 21 приёмника и антенну, должен быть выполнен в виде микрополосковой линии с вол новым сопротивлением 50 Ом. Кон такты 20 и 22 (RF GND) модуля представляют собой цепь высоко частотной «земли» для контакта 21 (на схеме обозначены символом «заштрихованной» земли). Питание на активную антенну подаётся через встроенные цепи модуля. Цепь пи тания активной антенны защищена самовосстанавливающимся пред охранителем с током срабатывания 100 мА. Нагрузочные характеристи ки источника питания модуля долж ны учитывать потребление активной антенны. Выходной сигнал в виде последова тельности сообщений NMEA выдаётся через последовательный порт UART1 (сигнал TX1, площадка 4; сигнал RX1, площадка 5). На данном порте сооб щения NMEA присутствуют в состоя нии заводской поставки и обозначе ны UART1 Tx NMEA и UART1 Rx NMEA соответственно. Настройка скорости обмена по по следовательному порту UART, выбор группировок спутников ГЛОНАСС, ГЛОНАСС/GPS или GPS и прочие установки выполняются путём ввода в модуль специальных сообщений NMEA. На контакты 1 и 2 приёмника выве дены сигналы порта UART0 (сигнал ПРАКТИЧЕСКАЯ ЭЛЕКТРОНИКА 36 WWW.SOEL.RU СОВРЕМЕННАЯ ЭЛЕКТРОНИКА ◆ № 6 2012 Таблица 2. Назначение выводов ML8088s Жирным шрифтом выделены состояния двунаправленных выводов в рабочем режиме. Номер контакта Обозначение Описание сигнала Тип 20, 22 RF GND Общий высокочастотной части Power 6, 17 GND Общий цифровой части Power 21 IN RF Вход антенны Analog 13 V_IN Питание +3,3 В Power 12 V RTC Питание цепи резервной батареи Power 4 TX1 Выход UART1 (NMEA) In/ Out 5 RX1 Вход UART1 (NMEA) In /Out 2 TXO Выход UART0 In/ Out 1 RXO Вход UART0 In /Out 15 USBDP Вывод USB D+ In/Out 16 USBDM Вывод USB D– In/Out 3 PPS Сигнал метки времени In/ Out 8 GNSS status Статус приёма In/ Out 18 /RST Аппаратный сброс модуля In 7, 9, 10, 11, 14, 19 NC Не подключено – Таблица 1. Основные технические характеристики приёмника ML8088s *При доверительной вероятности 0,67 Параметр Значение Количество каналов сопровождения 32 Количество каналов захвата 2 Частотный диапазон GPS, МГц 1575,42 ± 0,5 Частотный диапазон ГЛОНАСС, МГц 1597,5…1605,9 Погрешность определения координат*, не более, м 3 в плане 4 по высоте Погрешность определения плановой скорости*, не более, м/с 0,05 Погрешность синхронизации секундной сетки времени к шкалам времени GPS, ГЛОНАСС, UTC, TC(SU)*, не более, нс ±20 Среднее время до первого определения места при уровне сигнала –130 дБм, с 35, холодный старт 34, теплый старт 4, горячий старт 1, повторный захват Чувствительность по обнаружению, не хуже, дБм –145, холодный старт –145, теплый старт –152, горячий старт Система подавления помех 3>уровневая, встроенная Частота выдачи данных, Гц 0,1…1,5 Динамика, не более Ускорение, g 3 Скорость изменения ускорения, g/с 1 Максимальная скорость, м/с 515 Максимальная высота, м 18 000 Вычислительное ядро ARM946 Интерфейс обмена 2 × RS232 3,3 В LVCMOS, USB Параметры секундной метки времени Уровень, В 3,3 LVCMOS Длительность, мс 500 Сигнал GNSS status Уровень, В 1,8 LVCMOS Длительность, с 2 Период, с 4 Основное напряжение питания, В 3,0…3,6 Резервное напряжение питания, В 2,0…3,6 Ток потребления по цепи 3,3 В, типовой, мА Поиск 55 (GPS), 75 (ГЛОНАСС+GPS) Слежение 35 (GPS), 55 (ГЛОНАСС+GPS) Ток потребления по цепи внешней резервной батареи, типовой, мкА 50 Размеры (длина × ширина × высота), мм 15 × 13 × 2,8 Масса, не более, г 2 Диапазон рабочих температур, ° С –40…+85 © СТА-ПРЕСС