СОВРЕМЕННАЯ ЭЛЕКТРОНИКА №6/2012

В ВЕДЕНИЕ Одним из важнейших источников информации для разнообразных уст ройств и систем является спутниковая навигационная система. Вслед за GPS (Global Positioning System– глобальная система позиционирования), разрабо таннойМинистерством обороныСША, начали появляться её аналоги в других странах. В нашей стране по заказу Ми нистерства обороны была создана и запущена в эксплуатацию Глобальная навигационная спутниковая система (ГЛОНАСС). Совместным проектом спутниковой системы навигации Ев ропейского союза и Европейского кос ПРАКТИЧЕСКАЯ ЭЛЕКТРОНИКА 34 WWW.SOEL.RU СОВРЕМЕННАЯ ЭЛЕКТРОНИКА ◆ № 6 2012 мического агентства стала система Galileo, которая должна заработать в 2014 г. Китай, Япония, Южная Корея и другие страны по известным причи нам также заинтересованы в создании собственной, независимой системы навигации. Спутниковая система навигации позволяет определить местоположе ние объекта и его скорость почти при любой погоде. Российская система ГЛОНАСС предназначена для опера тивного навигационно временного обеспечения неограниченного чис ла пользователей наземного, морс кого, воздушного и космического ба зирования. Доступ к гражданским сигналам ГЛОНАСС в любой точке земного шара, на основании указа Президента РФ, предоставляется рос сийским и иностранным потребите лям на безвозмездной основе и без ограничений. Доступ к гражданским сигналам GPS также осуществляется свободно. Электронная промышленность уже освоила в производстве малогабарит ные интегрированные компоненты, позволяющие принимать сигналы от систем спутниковой навигации. Рас смотрим один из таких компонентов – модуль ML8088s от компании НАВИА [1] – и особенности его использования с микроконтроллерами. О ПИСАНИЕ ПРИЁМНИКА Модуль ML8088s является многока нальным приёмным устройством сиг налов спутниковых навигационных систем, его внешний вид показан на рисунке 1. Модуль предназначен для вычисления текущих координат и скорости объекта в реальном масшта бе времени в автономном и диффе ренциальном режимах, формиро вания секундной метки времени и обмена с внешним оборудованием по последовательным портам RS232 и USB. Принцип действия приёмника осно ван на параллельном приёме и обра ботке 32 измерительными канала ми навигационных сигналов КА КНС ГЛОНАСС в частотном диапазоне L1 (СТ код), GPS на частоте L1 (C/A код) и Galileo на частоте E1. Результаты реше ния НЗ выдаются в формате сообще ний NMEA. Модуль ML8088s позволяет созда вать компактные устройства и осно ван на новейшем специализиро ванном наборе микросхем STA8088F компании STMicroelectronics [2]. Он обладает высокой чувствительнос тью, малым энергопотреблением и малым временем старта. Поскольку модуль имеет два канала захвата и 32 канала для сопровождения спут никовых сигналов, он способен осу ществлять одновременный захват спутниковых сигналов группировок ГЛОНАСС и GPS. Для первичного захвата спутнико вых сигналов приёмник использует специально подготовленную инфор мацию, хранящуюся в памяти, что поз воляет выполнить холодный старт в условиях слабых сигналов от спутни ков. Кроме того, ML8088s имеет встро енные средства подавления помех, что позволяет ему работать в условиях сложной помеховой обстановки. Управление работой приёмника осу ществляется при помощи специаль ных команд ST GNSS NMEA. Приёмник оснащён двумя последовательными портами UART и одним портом USB. Для ознакомления с работой приём ника изготовитель предлагает демонст рационнуюплату и программное обес печение. Плата может подключаться к компьютеру или другому оборудо ванию. Т ЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ Основные технические характерис тики приёмника ML8088s приведены в таблице 1. На рисунке 2 приведены габаритные и присоединительные раз меры ML8088s. Контактные площадки показаныпунктирной линией. Номера контактов и метка первого вывода (ключ) показаны условно. Ключ пред Рис. 1. Внешний вид навигационного приёмника ML8088s 1 2 1,27 × 10 = 12,7 15,0 2,8 13,0 11,5 10 11 22 21 13 12 Рис. 2. Габариты приёмника ML8088s Модуль приёмника спутниковых систем навигации Олег Вальпа (Челябинская обл.) В статье приведён обзор параметров современного приёмника спутниковых систем навигации GPS, ГЛОНАСС и Galileo, описаны схема его подключения к микроконтроллеру и особенности применения. © СТА-ПРЕСС