Современная электроника №1/2021

ИНЖЕНЕРНЫЕ РЕШЕНИЯ 43 WWW.SOEL.RU СОВРЕМЕННАЯ ЭЛЕКТРОНИКА ◆ № 1 2021 несколько усложнится, однако прин- цип остаётся прежним. В этом случае вместо R7, R14 и P1 необходимо устано- вить переменные резисторы по 50 кОм, а вместо R8 – переменный резистор 500 кОм. Резистор R14 установить на минимум (0 Ом), движок P1 повернуть к R14, а R7 установить в среднее поло- жение (25 кОм). После настройки, ана- логичной описанной в диапазоне P1, измерить значения P1 при минималь- ной и максимальной скоростях, раз- бить его на два постоянных резистора и один переменный, но уже меньше- го номинала (например, 20 кОм), если потребуется, аналогично заменить 20 кОм на 10 кОм (как на схеме). Настройка схемы не представля- ет каких-либо сверхъестественных сложностей. Здесь главное не бездум- но крутить все подстроечные резисто- ры, а использовать строгую последова- тельность настройки. Последнее, что необходимо особен- но подчеркнуть, достаточно высокое напряжение (150 В), которое присут- ствует на плате. При настройке сле- дует быть очень аккуратным. Автор настоятельно рекомендует использо- вать отвёртку с пластиковой ручкой и керамическимшлицем, а ручка потен- циометра P1 также должна быть пла- стиковой, т.е. изолированной от метал- лического стержня потенциометра. Литература 1. Кузьминов А. Тиристорный регулятор скорости вращения коллекторных дви- гателей постоянного тока. Современная электроника. 2013. № 2. 2. Кузьминов А. Изготовление устройств на печатных платах с высоким разрешением в домашних условиях. Технологии в элек- тронной промышленности. 2011. №1. 3. Кузьминов А. Технология изготовления печатных плат с высоким разрешением в любительских условиях. Радио. 2017. № 10. 4. Кузьминов А. Как использовать фоль- гу обратной стороны односторонней печатной платы в качестве общего про- вода. Радио. 2019. № 2. НОВОСТИ МИРА Б ЕСПРОВОДНАЯ ЗАРЯДКА НА Л УНЕ Astrobotic, Bosch и Вашингтонский универ- ситет работают с WiBotic над системой бес- проводной зарядки, которая сможет рабо- тать на Луне. Стоимость проекта – $5,8 млн. Беспроводная зарядка будет работать на ос- нове технологии WiBotic. Контракт с гене- ральным подрядчиком Astrobotic является частью программы НАСА «Переломный мо- мент» по преодолению проблем, связанных с зарядкой роботов на поверхности Луны. – Для Wibotic это захватывающее время. У нас были роботы, которые заряжались с по- мощью наших технологий в воздухе и под во- дой, а теперь применим наши компетенции в открытом космосе. Мы так взволнованы, пото- му что НАСА, наконец, действительно активи- зировало свои усилия по работе с технологи- ческими компаниями и стартапами, – говорит Бен Уотерс, генеральный директор WiBotic. NOKIA построит лунную сеть 4G – НАСА ищет возможности для выжива- ния в условиях лунной ночи. На Луне ночь длится 14 дней, при этом температура на по- верхности опускается до –93°C. В таких усло- виях солнечные батареи нежизнеспособны. Выживать в реголите (лунной пыли) непро- сто, поскольку сам по себе реголит мельче пыли, легко проникает в разъёмы и прово- дит ток, вызывая хаос и отказы роботов, – добавляет Уотерс. – Так что использовать беспроводную зарядку на Луне – отличное решение. Беспроводная зарядка в CubeRover от Astrobotic – первый проект, наряду с системой зарядки на посадочном модуле, которая также будет заряжать базовую станцию 4G. Техноло- гию также можно использовать для многих дру- гих инструментов и роботов с батарейным пи- танием, уверен Уотерс. WiBotic адаптирует свои катушки и компоненты для работы на Луне. – Масса критически важна, – продолжает Уотерс. – На техническом уровне будем улуч- шать существующие системы с учётом окру- жающей среды, температурных возможностей и будем отказываться от любого активного ох- лаждения, то есть вентиляторов. Обратим вни- мание больше на устойчивость компонентов к излучению, в особенности микроконтроллеров. Bosch будет работать над навигационными датчиками и ИИ для CubeRover, в то время как Вашингтонский университет имеет опыт создания устройств для работы в реголите. – В Rover будет встроено зарядное устрой- ство и приёмник. В лунном посадочном модуле будет размещён передатчик. В нём есть бата- реи, и мы работаем над интеграцией системы. Так мы будем знать о ёмкости батарей, чтобы динамически регулировать скорость зарядки, – уточняет Уотерс. – Затем будем тестировать систему в испытательных камерах НАСА, кото- рые имитируют реголит, экстремальные темпе- ратуры и радиацию, а также удары и вибрации. WiBotic хочет стать пионером в области разработки лунной беспроводной энергоси- стемы, способной обеспечить энергией ши- рокий спектр пилотируемых и беспилотных транспортных средств независимо от типов батарей, напряжения или уровней мощно- сти. Это только первый шаг в создании об- щей инфраструктуры станций беспроводной зарядки и программного обеспечения, кото- рые будут развёрнуты на поверхности Луны. – Использование технологий беспровод- ной связи на поверхности Луны и за её пре- делами меняет правила взаимодействия космической робототехники, – заключа- ет Седрик Корпа де ла Фуэнте, инженер- электрик по планетарной мобильности в Astrobotic. – Например, избавившись от зависимости от солнечной энергии, мы от- кроем для себя новый широкий спектр воз- можностей для небольших и лёгких систем в миссиях вроде выживания в лунной ночи. Как и CubeRover от Astrobotic, платформа беспроводной технологии WiBotic масшта- бируется и поддерживает широкий спектр потребностей в электроэнергии. Это дела- ет конечный продукт привлекательным не только для компаний-разработчиков, но и для всех новых космических электрических систем и инфраструктур. www.wibotic.com