Современная электроника №1/2021

ИНЖЕНЕРНЫЕ РЕШЕНИЯ 30 WWW.SOEL.RU СОВРЕМЕННАЯ ЭЛЕКТРОНИКА ◆ № 1 2021 Управление моторизованными позиционерами Standa c помощью контроллеров шаговых двигателей «Онитекс» Рис. 1. Внешний вид контроллера шагового двигателя OSM-17RA Рис. 2. Принципиальная схема и внешний вид транслятора типа 8МТ175-ХХ В статье представлены аппаратные решения по управлению моторизованными позиционерами (линейными трансляторами, приводами) компании Standa посредством контроллеров шаговых двигателей «Онитекс». Приведена схема пульта для управления контроллерами серии OSM в режиме драйвера. Сергей Шишкин (schischkin.sergej2014@yandex.ru ) Литовская компания Standa представ- ляет на российском рынке оптические столы и монтажные опоры, оптомеха- нику, держатели, оптику, лазеры, аксес- суары, а также поворотные, линейные и моторизованные позиционеры, в том числе линейные трансляторы, мотори- зованные держатели зеркал, приводы и прочее [1]. Все перечисленные эле- менты позволяют построить оптиче- ский тракт сложной оптической или лазерной системы. В линейных транс- ляторах, моторизованных держателях зеркал и приводах присутствуют управ- ляемые шаговые двигатели. В общем случае задача по управлению шаго- вым электродвигателем сводится к зада- че коммутации обмоток для вращения вала в нужном направлении и с нужной частотой (скоростью). Это невозможно сделать без блока управления или кон- троллера шагового двигателя (КШД). Производители шаговых двигателей и устройств, в которых такие двигатели присутствуют, как правило, предлага- ют блоки управления с законченными сетевыми интерфейсами управления: RS-485, CAN, USB, PROFIBUS, Ethernet и другими. Компания Standa предла- гает свои контроллеры для управле- ния позиционерами с интерфейсами Ethernet и USB. Какие же факторы и критерии явля- ются определяющими при выборе контроллера шагового двигателя для аппаратно-программного комплек- са оптического тракта сложной опти- ческой системы? Кроме тех, которые определяются работой шагового двига- теля в оптическом тракте, можно выде- лить следующие: ● удобная конструкция для размеще- ния в шкафу управления; ● сетевой интерфейс управления, ком- муникационный протокол обмена; ● соотношение цена/качество; ● наличие ручного режима работы для быстрой проверки привода при проведении пусконаладочных работ. В некоторых КШД этот режим назы- вается автоматическим, суть в сле- дующем: после подачи питания сра- зу начинает вращаться вал шагового двигателя, частота вращения вала дви- гателя изменяется вращением движка переменного резистора в КШД. Одним из возможных решений явля- ется применение КШД серии OSM ком- пании «Онитекс» (Санкт-Петербург) с управлением через интерфейсы RS-485 или RS-232 [2]. Для управления шаго- выми двигателями в моторизованных позиционерах Standa можно задейство- вать КШД OSM-17RA/OSM-42RA. OSM является современным, много- функциональным и надёжным устрой- ством, предназначенным для управле- ния шаговыми двигателями небольшой и средней мощности. Он работает с 4-, 6-, 8-выводными шаговыми двигателя- ми с током обмоток до 1,7 А для версии 17RA и 4,2 А – для версии 42RA. Кон- троллер реализует несколько режимов работы. Это позволяет использовать его для различных целей, начиная от применения в координатных станках с ЧПУ и заканчивая автономной рабо- той в составе технологических линий или исполнительных устройств опти- ческих трактов. Контроллер может управляться стандартными логиче- скими сигналами «Шаг», «Направле- ние» и «Разрешение», работать в авто- матическом режиме, вращая двигатель со скоростью, заданной потенциоме- тром, а также управляться в реальном времени по последовательному пор- ту. В режиме контроллера возможно управление по одному из двух типов интерфейса: RS-485 или RS-232. Устрой- ства «Онитекс» поддерживают прото- кол Modbus RTU. На рисунке 1 показан DB9(M) Фаза шагового двигателя /В Стол с продольным перемещением Стол с продольным перемещением SW1 SW2 M 1 2 3 4 5 6 7 8 9 /А /B SW1 SW2 DB9(M) Фаза шагового двигателя В Фаза шагового двигателя /А Фаза шагового двигателя А Ограничивающий выключатель 2 Ограничивающий выключатель 1 Логический «ноль»

RkJQdWJsaXNoZXIy MTQ4NjUy