СОВРЕМЕННАЯ ЭЛЕКТРОНИКА №5/2013

ИНЖЕНЕРНЫЕ РЕШЕНИЯ быть 115 В или 230 В, для этого сетевой фазный провод следует подключить к контакту 3 или 4 клеммника Х1. Индикаторы состояния (см. рис. 3) обеспечивают визуальное отображе! ние диагностики состояния привода (короткое замыкание фаз двигателя, перегрев силовой части и т.д.). Если привод находится в рабочем режиме, то включены индикаторы зелёного света GTE и RDY. При различных не! исправностях включаются другие ин! дикаторы. В таблице 3 приведено функциональное назначение индика! торов состояния. Привод FM!Stepdrive управляется с помощью сигналов импульсного (со! единитель Х3 привода А1) и сигналь! ного (соединитель Х4 привода А1) ин! терфейсов. Через импульсный интер! фейс подаются следующие сигналы: ● PULSE (вход) – тактовые импульсы; ● DIR (вход) – сигнал направления движения; ● ENABLE (вход) – сигнал разрешения работы; ● READY1_N (выход) – сигнал готов! ности. Через сигнальный интерфейс пода! ются следующие сигналы: ● L+ (24V) – питание 24 В; ● M (24V GND) – общий провод для 24 В; ● GATE_N (вход) – сигнал разреше! ния/блокировки тактовых импуль! сов (при уровне 0 В считывание сиг! налов не производится); ● READY2 (выход) – сигнал готовности привода (для СЧПУ). Из описанных выше примеров сле! дует, что основными сигналами управ! ления уровня ТТЛ являются: ● PULSE (STEP) – тактовые импульсы; ● DIR – сигнал направления движения; ● ENABLE (вход) – сигнал разрешения работы (у SMSD сигнал EN – подклю! чение к GND). В разработанном автором пульте управления ШД в ручном режиме реа! лизовано относительное изменение тактовой частоты привода (частоты вращения вала шагового двигателя) от 0 до 99%, с дискретностью1%. Рассмот! рим работу пульта с приводом FM!Step! drive и двигателями Simostep 1FL3043. Принципиальная схема пульта, а также схема его подключения к FM!Stepdrive приведена на рисунке 5. Основой пульта служит микрокон! троллер D2, его тактовая частота зада! ётся резонатором ZQ1 на 10 МГц. Мик! роконтроллер управляет работой все! го пульта. Клавиатура собрана на кноп! ках S1 – S4. Для функционирования клавиатуры задействован вывод 8 мик! роконтроллера D2. Динамическая ин! дикация собрана на транзисторах VT1, VT2, цифровых семисегментных ин! дикаторах HG1.1, HG1.2. Питающее напряжение поступает с соединителя Х2. Сразу после подачи питания на вы! воде 1 микроконтроллера D2 через 53 WWW.SOEL.RU СОВРЕМЕННАЯ ЭЛЕКТРОНИКА ◆ № 5 2013 ШД Источник питания U– – + А А* В В* SMSD-4.2 Uпит GND +5 B «0» Реле Реверс EN BX2 BX1 DIR– DIR+ STEP– STEP+ Ток Старт Разрешение Сброс Поиск «0» USB Программируемый блок управления шаговыми двигателями SW5 SW4 SW3 SW2 SW1 Режим дробления SW4 SW5 1 ON ON 1/2 ON OFF 1/4 OFF ON 1/16 OFF OFF Земля Старт Сброс Поиск «0» U+ Разрешение Шаг – 5...24 В + Режим работы Контроллер Драйвер Ручной SW1 ON OFF ON SW2 ON ON OFF Рис. 2. Схема подключения блока управления SMSD 4.2 в режиме драйвера Таблица 1. Основные технические характеристики блока управления SMSD 4.2 Общие технические характеристики Параметр Количество каналов управления шаговыми двигателями 1 Максимальный ток обмоток, А 4,2 Минимальный ток обмоток, А 0,2 Коэффициенты дробления (микрошаг) 1/2, 1/4, 1/16 Диапазон частот тактовых импульсов, Гц 1…10000 Напряжение питания, В (постоянный ток) 12…48 Габариты, мм, не более 120 × 116 × 26 Входы управления DIR, STEP Минимальное напряжение включения (высокий уровень), В 4,0 Максимальное напряжение отключения (низкий уровень), В 1,0 Входное сопротивление, кОм, не менее 3,0 Максимальное напряжение на входах, В ±24 Входы управления EN, РЕВЕРС, ВХ1, ВХ2 Замыкание на корпус Параметры обмена по интерфейсу USB (виртуальный СOM"порт) Скорость, бод 9600 Количество бит 8 Чётность чёт Стоповый бит 1 Параметры выхода «Реле» Тип реле – твердотельное, полупроводниковое Максимальное напряжение на разомкнутых контактах, В ±350 Максимальный ток нагрузки, мА 120 Сопротивление замкнутых контактов, Ом, не более 30