СОВРЕМЕННАЯ ЭЛЕКТРОНИКА №4/2013

ПРОЕКТИРОВАНИЕ И МОДЕЛИРОВАНИЕ З АКЛЮЧЕНИЕ Полученные в работе результа ты позволяют сделать следующие вы воды: ● метод адаптивного обратного мо делирования может успешно при меняться в задачах управления упругомассовыми объектами с не определёнными математическими моделями; ● разработанный способ формали зации процедуры синтеза адаптив ного регулятора позволяет обес печить минимизацию среднеквад ратической ошибки системы и практически полное подавление колебаний на выходе рабочего органа объекта. Однако, посколь ку имитационное моделирование адаптивной системы проводилось только для конкретного вида объ ектов, данный вывод не может пре тендовать на общность и его под тверждение требует дальнейших исследований. Л ИТЕРАТУРА 1. БорцовЮ.А.,СоколовскийГ.Г. Автоматизиро ванныйэлектроприводсупругимисвязями. Санкт Петербург: Энергоатомиздат, 1992. 2. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория сис тем автоматического управления. Изд. 4 е, перераб. и доп. СПб: Профессия, 2004. 3. Тарарыкин С.В., Копылова Л.Г., Тюти ков В.В. Особенности управления состоя нием электромеханических систем при ограниченной мощности исполнитель ных устройств. Мехатроника, автомати зация, управление. 2007. № 6. 4. Гудкова Н.В., Чуйков В.М. Синтез упруго массовых cистем управления по жела емой переходной характеристике. Совре менная электроника. 2011. № 3. 5. Уидроу Б., Стирнз С. Адаптивная обработ ка сигналов. М: Радио и связь, 1989. 6. Гудкова Н.В. Цифровое управление техни ческими объектами с применением адап тивного обратного моделирования. Авто матизация и современные технологии. 2006. № 4. 7. Widrow B., Walach E. Adaptive Inverse Con trol. A Signal Processing Approach, Wiley, Hoboken, NJ, 2008. 8. Гудкова Н.В. Приложение принципов адаптивного моделирования к задачам управления динамическими объектами типа «чёрный ящик». Современная элек троника. 2012. № 8. 77 WWW.SOEL.RU СОВРЕМЕННАЯ ЭЛЕКТРОНИКА ◆ № 4 2013 M/T* 1 2 3 0 4 M/T* 1,5 2 2,5 3 0 3,5 0 0,1 0,2 0,3 СКО 0 10 20 30 40 50 σ 2 Рис. 10. Зависимости величин СКО и σ 2 от значений M / T * Реклама © CТА-ПРЕСС